Faisant suite à l’un de nos articles sur un Android Based Robot Tunisien, nous avons été contacté récemment par un élève ingénieur Marocain, El Ouali Achraf (que nous remercions), qui a bien voulu partagé avec nous l’expérience d’une équipe de chercheurs marocain, dont il fait partie, qui a travaillé récemment sur un prototype de Smart Robots, sous forme de véhicule terrestre et tricoptère, commandé par une application Android. Nous avons voulu en savoir plus et voici les détails de ce projet.

Smart Robots est une composition de deux Robots : un aérien et l’autre terrestre communiquant entres eux par Wifi et pouvant être piloté à distance et en temps par n’importe quel utilisateur.

Le pilotage des deux engins peut se faire via un Smartphone grâce à une application Android que nous avons-nous même réalisé, ou par le biais d’une page web conçue spécialement pour le projet. L’intérêt d’avoir une page web et pas une application logicielle est de décliner les problèmes de compatibilité des systèmes d’exploitation (Linux, Mac ou Windows), ainsi, nos Robots peuvent être contrôlés à partir de n’importe quel système d’exploitation.

Les deux Robots comportent des modules les rendant plus autonomes et leurs permettant une interaction avec l’environnement qui les entoure comme par exemple un système GPS embarqué qui permet de suivre les robots et connaitre leurs position partout dans le monde , ce module peut aussi être utilisé par les engins pour se repérer ; une caméra  en liaison direct avec le système permet à l’utilisateur de voir l’environnement qui entoure les robots et leur donne possibilité de prendre des décisions grâce aux algorithmes de traitement d’image qu’ils comportent. Les autres options de Smart Robots sont un système sonore pour le déclenchement de son à distance, un bras robotisé, un module GSM pour le déclenchement d’un plan de secours…

Smart Robots font appel à une technologie très avancée utilisant un microprocesseur de type ARM9 donnant la possibilité de porter un noyau Linux embarqué sur le système lui permettant de réaliser des taches complexe en temps réel, à un grand niveau de précision, une forte sécurité, une garantie de fonctionnement stable, en plus de la variété des protocoles de communication (Wifi, Bluetooth, GSM…). Ces avantages permettent à Smart Robots de se démarquer largement par rapport aux robots à base du micro-contrôleur.

La première partie de ces robots, qui est le véhicule terrestre, est finalisé à 100% au niveau du trichoptère,

on prévoit d’ajouter d’autres modules pour instaurer une forte intelligence artificielle sur le système.

Notre interlocuteur se dit ouvert à l’échange et serait intéressé par une éventuelle collaboration dans ce cadre qui peut ouvrir la voie, pourquoi pas, à plus de collaboration Tuniso-Marocaine dans le domaine de la recherche scientifique.

Vidéo de présentation :

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Smart Robots : Premiers robots marocains commandés par Android, 10.0 out of 10 based on 1 rating