Avec ses premiers pas, le Robot à bien pris une forme et peut être déclaré comme une Version Alpha du projet de Réalisation d’un ROBOT Basée sur le OS Mobile ANDROID, dans le cadre d’un Projet de fin d’études à ESPRIT (Ecole Supérieure Privée d’Ingénierie et de Technologie) en TUNISIE.

    L’idée de base de ce projet été comment Transformer un smartphone Android en un Robot!
Connecter le monde Android(Soft) au monde électronique(Hard) est bien évidement possible maintenant, quelques solutions de faire communiquer ces deux mondes existent, citant la carte IOIO(utilisé dans ce Robot),la carte Arduino, la Google ADK Board,…  un choix est possible selon les besoins du projet et les caractéristiques de chaque plateforme, je vous propose quelques comparaisons entre ces solutions:
Google ADK vs Arduino ADK vs Sparkfun IOIO vs ADK Shield
IOIO over OpenAccessory (ADK)
The IOIO and Android Based Hardware
The Buzz at the Google I/O 2011

    Android est devenu de plus en plus intéressant pour le développement de matériel. Maintenant, vous devriez bientôt pouvoir brancher manettes de jeu, matériel personnalisé, des capteurs et autres dispositifs et de faire une plate-forme Android-Anywhere.
Les nouvelles API de gestion de matériel permettra à tout le monde de développer des accessoires matériels pour Android, à partir d’amateur individuels vers les grandes marques mondiales. Vous n’avez pas à signer un NDA, et vous n’avez pas besoin d’une licence de matériel spécial, les aspects qui concerne la politique d’Apple n’existera pas chez Android. N’importe qui peut le faire.

    Revenant à ce Robot, comme c’est une première expérience à ESPRIT, il sera destiné pour le Test, la sécurité et la recherche dans le domaine Android Embarqué, la domotique avec Android, la notion de Maison Intelligente etc…
Il sera doté d’un ensemble de capacités et il assurera pas mal de fonctionnalités, je vous liste ici quelques unes:
-Déplacement dans les 4 directions (inclut les rotations) avec 2 niveaux de vitesses.
-Commandé à distance via un Smartphone Android(wifi)/ via un Navigateur Web
-Capture vidéo et envoi du Streaming en direct vers l’application de commande
-Un système de détection d’obstacles/de distances
-Un module de géolocalisation GPS (OUTDOOR)
-Détection de mouvement (motion Detection)/d’obscurité
-Détection de fuite de Gaz/Mesure de Température
-Fonctionnalité d’Alarme en cas d’urgence
-Notification Automatique par SMS / E-mail
-Signalisation en cas de problèmes (Alimentation faible, déséquilibre, wifi hors portée)
-Récupération des mesures sur l’alimentation du Robot et la qualité de signal
-Module de Commandes Vocales
-… (de nouvelles idées tous les jours)

Le projet est encore dans sa première phase, en attendant l’avancement au fur et à mesure, nos encouragement pour toute l’équipe qui travaille dessus, on espère qu’on voit d’autres projets innovants en Tunisie, il faut juste avoir confiance en soi.
“Trust yourself. You know more than you think you do.”

Quelques Photos:

Démonstration Vidéo:

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« Android Based ROBOT » – Un Robot Tunisien avec un cerveau Android, 8.0 out of 10 based on 6 ratings